Jakie są zalety zintegrowanego silnika krokowego w porównaniu ze standardowym silnikiem krokowym przy wyborze sprzętu automatyki?

Wybierając sprzęt do automatyki, wiele osób staje przed wyborem pomiędzyzintegrowany silnik krokowyi standardowy silnik krokowy. Standardowe silniki krokowe wymagają oddzielnych sterowników i kabli, natomiast zintegrowane silniki krokowe integrują silnik, sterownik, a nawet enkoder. Chociaż może się to wydawać ograniczeniem liczby komponentów, praktyczne korzyści są dość znaczące, szczególnie w przypadku sprzętu, dla którego priorytetem jest wydajność i stabilność.

Nie ma potrzeby zakupu oddzielnych komponentów, co zapewnia wydajną instalację

Po wybraniu standardowego silnika krokowego należy także dobrać pasujący sterownik, znaleźć odpowiednie kable i znaleźć wsporniki montażowe. Samo zebranie tych elementów jest czasochłonne. Ponadto podczas instalacji silnik i sterownik muszą być oddzielnie zabezpieczone i starannie połączone, co może prowadzić do nieprawidłowego działania sprzętu z powodu nieprawidłowego okablowania.Zintegrowane silniki krokowebezpośrednio integrują silnik i sterownik, a niektóre mają nawet wbudowane enkodery, co czyni je kompleksowym rozwiązaniem. Wybierając model, nie musisz się martwić o dopasowanie komponentów; możesz po prostu zainstalować go na urządzeniu. Okablowanie jest również proste i często wymaga tylko dwóch przewodów: zasilania i sygnału sterującego. W przeciwieństwie do modeli standardowych, wymagają one mniejszej liczby kabli silnika i enkodera.

Oszczędza miejsce i nadaje się do kompaktowych konstrukcji

Wiele zautomatyzowanych urządzeń, takich jak stacjonarne drukarki 3D i małe roboty sortujące, staje się coraz mniejszych i bardziej kompaktowych, często wymagając ograniczonej przestrzeni wewnętrznej. Standardowa kombinacja silnika krokowego i sterownika wymaga dwóch miejsc montażu i miejsca na wiązki przewodów, które mogą łatwo kolidować z innymi komponentami. Zintegrowany silnik krokowy integruje wszystkie komponenty w korpusie silnika, dzięki czemu jest on porównywalny lub nawet mniejszy niż standardowy silnik krokowy. Eliminuje to potrzebę dodatkowej przestrzeni dla kierowcy, znacznie oszczędzając przestrzeń wewnętrzną. Przykładowo w małej etykieciarce zintegrowany silnik może zmniejszyć gabaryty urządzenia, ułatwiając jego transport i pozycjonowanie. Użycie standardowego silnika albo zmniejszyłoby przestrzeń na inne komponenty, albo zwiększyłoby rozmiar urządzenia, wpływając na ogólny projekt.

Zmniejsz awarie okablowania i zwiększ stabilność

Zwykłe silniki krokowe mają odsłonięte kable silnika i enkodera. Błędne połączenia i słaby kontakt podczas instalacji są częste. Co więcej, wiązka przewodów może się poluzować na skutek wibracji podczas pracy, powodując utratę kroków lub zgaśnięcie silnika, co wpłynie na dokładność. Szczególnie w zakurzonych i wibrujących warsztatach wiązka przewodów jest podatna na zużycie, co zwiększa prawdopodobieństwo awarii. Wewnętrzne okablowanie zintegrowanego silnika krokowego jest fabrycznie lutowane, co eliminuje potrzebę stosowania skomplikowanych zewnętrznych wiązek przewodów i zmniejsza potencjalne punkty awarii okablowania. Co więcej, zintegrowana konstrukcja lepiej chroni elementy wewnętrzne, zapobiegając zabrudzeniu przetwornika kurzem i naprężeniu wiązki przewodów przez wibracje, co zapewnia bardziej stabilną pracę.

Proste debugowanie, nawet nowicjusze mogą szybko zacząć

Typowe debugowanie silnika krokowego wymaga dostosowania parametrów, takich jak podział, prąd i tryb zanikania w sterowniku, a także wielokrotnego testowania stanu pracy silnika. Niewłaściwie ustawione parametry mogą prowadzić do przegrzania silnika i utraty kroków, co często sprawia, że ​​początkujący operatorzy mają trudności przez wiele dni. Bardzozintegrowane silniki krokoweobsługuje debugowanie za pomocą oprogramowania lub zewnętrznych przełączników DIP, dzięki czemu ustawienia parametrów są bardziej intuicyjne. Niektóre mają nawet gotowe parametry i gotowe szablony parametrów dla różnych scenariuszy obciążenia. Po prostu wybierz szablon i użyj go, eliminując potrzebę zaczynania od zera.

Niższy całkowity koszt i bardziej opłacalne długoterminowe użytkowanie

Niektórzy uważają, że wyższa cena jednostkowa zintegrowanego silnika krokowego w porównaniu ze zwykłym silnikiem krokowym może sprawić, że będzie on mniej opłacalny, ale całkowity koszt to inna historia. Zwykłe silniki krokowe wymagają oddzielnych sterowników, kabli i wsporników montażowych, co może wiązać się z wyższymi kosztami niż silnik zintegrowany. Ponadto instalacja i debugowanie są czasochłonne i pracochłonne. Ponadto zwykłe silniki mają wiele połączeń przewodów i komponentów, które wymagają indywidualnych kontroli podczas konserwacji, co również zwiększa koszty konserwacji. Zintegrowane silniki mają mniej potencjalnych punktów awarii, co eliminuje potrzebę demontażu wielu komponentów podczas konserwacji, oszczędzając czas i pieniądze.